التطورات في مجال الروبوتات: الروبوتات التي تمشي مثل البشر



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

نجحت ثلاثة فرق بحثية من جامعات كورنيل وديلفت (هولندا) ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في بناء روبوتات تشبه خطواتها وحركاتها الطريقة التي يسير بها البشر. يمكن لهذه التطورات الجديدة في الروبوتات أن تغير تصميم الروبوتات وأنظمة التحكم الحالية ، ويمكن تطبيقها على تطوير الأطراف الاصطناعية الروبوتية.

تم اشتقاق الروبوتات الثلاثة التي تم إنشاؤها في الجامعات المذكورة أعلاه من نفس المبدأ: فهي تمثل امتدادًا لعدة سنوات من البحث في الروبوتات التي يتمتع نظام حركتها بتصميم ديناميكي سلبي. الروبوتات المصممة بشكل ديناميكي غير فعالة قادرة على الانحدار بدون محرك ، وقد استوحى تصميمها من نوع اللعبة المحمولة التي كانت موجودة منذ أكثر من مائة عام.

تعد برمجة روبوتات كورنيل وديلفت سهلة للغاية ، لأن الكثير من مشكلة التحكم يتم حلها من خلال التصميم الميكانيكي للروبوت. يستخدم روبوت MIT برنامجًا تعليميًا يستفيد من هذا التصميم ويسمح للروبوت بتعليم نفسه المشي في أقل من 20 دقيقة. لقبه بالضبط ، "طفل صغير" (المصطلح الإنجليزي لطفل صغير يبدأ المشي) مشتق من قدرته على تعلم المشي والطريقة التي يقوم بها.

يعد نموذج الروبوت هذا من أوائل الروبوتات التي تستخدم برنامجًا تعليميًا وهو أول من يمشي دون وجود معلومات مزروعة مسبقًا في عناصر التحكم الخاصة به. بالإضافة إلى ذلك ، يسمح نظام التعلم للإنسان الآلي بالتحرك بفعالية على مجموعة متنوعة من الأسطح ، ويمكن أن يسمح له في المستقبل بالتحرك على أرض صخرية للغاية. هذا لأن البرنامج يعمل بسرعة كبيرة بحيث يمكن للروبوت أن يتكيف باستمرار مع نوع التضاريس.

المنشورات ذات الصلة:
الروبوتات ستكون قادرة على الشعور
روبوتات للاستخدام المنزلي
تطورات في الرؤية الروبوتية

مقالة PhysOrg الأصلية



فيديو: الروبوت صوفيا الذى هدد بتدمير البشرية, يحصل على الجنسية السعودية .!!


المقال السابق

اجعل الحمام يبدو أكبر

المقالة القادمة

20 عبارات لطيفة من الحب الحقيقي